本章开头会给出一个高层次的路线图（建议所有人都认真阅读），接下来会介绍一些理解内核实现细节所必需的概念，本章的侧重点并不在理论本身。后面几节的内容无需一开始就彻底理解，读者可放心地先粗略浏览，日后再根据需要回顾即可。